La prothèse endosquelettique est de loin la plus fréquente.
Il s’agit d’une prothèse dont l’emboîture est reliée au pied par un tube de jonction, qui représente le squelette interne de la prothèse, qui en fait sa rigidité. L’esthétique de la prothèse doit alors être ajoutée autour sous forme d’un bloc de mousse sculpté.
Ce type de prothèse est plus facile à réaliser et peut être retouché facilement (reprise des alignements surtout). La prothèse exosquelettique est moins fréquente, de réalisation délicate, et non ou difficilement retouchable. Il s’agit en fait d’une prothèse faite d’un seul tenant emboiture/mollet/pied. Elle est creuse.
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